加斯帕里尼龍在1992年，第一批化石發(fā)現(xiàn)于阿根廷巴塔哥尼亞內(nèi)格羅河省的辛科薩爾托斯市（Cinco Saltos）附近。

文學名    加斯帕里尼龍
拉丁學名  gasparinisaura
界        動物界
目        鳥臀目
亞    目  頜齒類
屬        加斯帕里尼龍

物種學史
         正模標本（編號MUCPv-208）被發(fā)現(xiàn)于阿納克萊托組（Anacleto Formation）地層，地質(zhì)年代約8300萬年前，相當于白堊紀晚期的坎潘階早期。這個化石是一個部分身體骨骼與頭顱骨，缺少大部分脊柱。副模標本（編號MUCPv-212）是一個尾巴化石、部分后肢骨頭。 [1]
模式種是辛科薩爾托斯加斯帕里尼龍（G. cincosaltensis），是在1996年由阿根廷古生物學家羅多爾夫·科里亞（Rodolfo Coria）與利安納度·薩爾加多（Leonardo Salgado）描述、命名的。屬名意為“加斯帕里尼的蜥蜴”，是以阿根廷女性古生物學家佐蘭·加斯帕里尼（Zulma Gasparini）為名，字尾則是女性字根；種名則是化石發(fā)現(xiàn)處附近的辛科薩爾托斯市為名。
         在1997年，發(fā)現(xiàn)三個其他標本，都是幼年個體。編號MUCPv 213標本是一個部分身體骨骼與頭顱骨。編號MCSPv 111標本是一個部分顱后身體骨骼。編號MCSPv 112標本是一個頭顱骨、骨盆、后肢骨頭。在2008年，在這三個幼年個體的標本都發(fā)現(xiàn)胃石的存在。